智行发布高速领航系统H-INP,采用重感知少地图方案-一分彩票登录首页,一分彩票官网首页

一分彩票登录首页,一分彩票官网首页【环球网综合报道】8月17日,在媒体开放日活动中,智行发布了自主研发的高速领航系统H-INP(Highway-Idriver+Navigation Pilot),这是一款前置量产的先进辅助驾驶解决方案。该计划的推出也标志着I-Mobile在乘用车领域的全面商业化。

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一分彩票登录首页,一分彩票官网首页国内首个不依赖高精地图的高级自动驾驶解决方案

一分彩票登录首页,一分彩票官网首页据智行介绍,智行的H-INP系统采用“重感知少图”的技术方案。在有高精地图的情况下,可以使用高精地图进行自动驾驶辅助。在没有高精地图的情况下,可以利用时空联合多任务融合感知解决方案、在线高精度矢量重建等关键技术来减少对高精地图的依赖。例如,H-INP可以通过高速公路、城市快速路、匝道等场景中的矢量图进行重构,验证高清地图数据错误或未及时更新,进一步提高行车安全性;在高速场景下(国道和省道),借助路线导航和矢量图重建,依然可以支持跟车、自动变道等自动驾驶辅助功能。

通过上述设计,I-Walkers的H-INP高速领航系统可以有效解决高精度地图更新频率低、覆盖范围有限的问题。更值得一提的是,H-INP采用平台化设计,可以在这种统一架构下开发一系列产品,满足不同场景的需求。据知行知介绍,未来将基于该设计方案,构建适合城市场景的城市试点系统C-INP系统。

安全+低成本,具备量产优势

H-INP具有功能丰富、性能优越、持续升级、成本可控等诸多优势。具体来说,H-INP可应用于高速公路、城市快速路、连接匝道、停车场等各种场景,出入口匝道、自主变道、隧道通行、智能偏航、超驰模式、自动泊车、碰撞预警等丰富功能,可实现不同时间段(白天/夜晚)和高密度车流的辅助驾驶。同时,H-INP依托车侧影子模式和云端数据闭环,实现快速的功能迭代。

在整个系统架构的设计中,H-INP具有功能模块化和接口抽象的特点。在H-INP方案设计中,架构分层解耦,可以更方便地使用最新的技术成果;算法模块化复用,通过图形化工具实现应用程序设计、开发、集成和调试,专注于算法本身的研发;深度优化通信调度机制,提供多级通信机制,适应模块部署的本地特点,提供确定性和CPU-GPU联合调度。

在硬件架构配置上,H-INP采用了一郎自主研发的车规级高算力域控制器,算力128TOPS,CPU算力30K DMIPS。同时,H-INP采用6个摄像头+5个毫米波雷达的多融合感知方案,实现了有效的成本控制。

无人驾驶大脑:安全、可持续的进化和高效的赋能

在媒体开放日活动中,I Mobility还介绍了其核心产品——无人驾驶大脑。经过多年的技术积累和创新,智行无人脑在技术架构上实现了车用双解耦。 、软硬件融合、车云融合,具备安全、可持续进化、高效赋能三大核心优势。

安全是自动驾驶的基础。智星在技术创新和应用上始终坚持严谨细致的态度,用反复验证来打磨每一项创新技术。截至目前,知行知无人车已安全行驶超过500万公里。同时,iMobility与华为展开全面合作,在业界率先打造国产自动驾驶解决方案。

可持续进化是无人驾驶大脑的最大特点。智行认为,数据和使用数据迭代算法的能力将是保持技术优势的重要基础。 iMobility基于广泛的产品在多场景下的落地,形成了涵盖数据采集、数据处理、数据管理、数据训练、评估等,车侧推理-云训练的完整数据闭环。

高效赋能是无人脑最大的竞争力。在加速商业化的背景下,如何将无人驾驶技术快速适配并应用到不同场景下的不同车型上,是核心竞争力。因此,I Mobility 创新开发了基于模型的开发方式,能够有效解决自动驾驶技术场景复用率低的问题。

截至目前,I Mobility的自动驾驶大脑已成功应用于智能出行、智能生活和特殊应用的各类车辆。

此外,智行进一步明确了软硬件+云一体化解决方案提供商的定位。 I Mobility以软硬件+云一体化的无人大脑为核心,以需求驱动商业化理论为基础,以工程能力为支撑,实现了多场景商业部署,处于行业领先地位。形成了成熟的数据闭环和商业闭环。至此,iMobility进入3.0时代,多场景大规模商用全面启动。

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